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碼垛機器人的工作流程介紹

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碼垛機器人的工作流程介紹

作者:admin 來源:本站原創 日期:2020-08-31 17:44:02點擊:1113

1、粉體灌裝:空袋通過人工或者自動化上袋機進行上料,粉體灌裝后,通過縫包機機對袋口進行自動封口

2、包裝袋倒袋和提升:成品包裝袋裝完料后都是是站立狀態,而碼垛機器人抓取是又必須是平躺狀態所以必須經過倒帶裝置把站立料包進行推到,一般過是經過氣缸推倒包裝袋使其呈現平躺狀態,再經過圓盤旋轉使包裝袋回整到輸送帶中間,然后包裝袋進入提升皮帶,提升皮帶的兩邊安裝有調整擋板,將包裝袋調整到規定位置。提升皮帶將包裝袋提升到碼垛機器人平臺。包裝箱不需要此裝置,包裝好后可直接輸送至碼垛輸送線上(待碼機)。      

3、包裝袋整理:包裝合格的包裝袋經輸送機送到整平機,利用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充滿包裝袋,保持袋型平整;包裝箱無需壓平理。      

4、機器人抓取:整理好的包裝袋到達待碼機上,碼垛機器人檢測到待碼機上有包裝袋(包裝箱)后,搬運機器人到達定位張開夾起包裝袋進行抓取,按照設置好的編組進行堆放、碼垛。

5、垛盤輸送:將包裝袋(包裝箱)按照設置好的垛型進行碼放,完成碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完成碼垛工序。

雙爪碼垛.png

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